Figur 1: Servomotor er en kjernedel av servosystemet.
Med utviklingen av informasjons-, kommunikasjons- og automatiseringsteknologi har et bredt utvalg av automatiske kontrollenheter blitt brukt i industriproduksjon og dagliglivet i den moderne verden. Som en av de vanligste enhetene for automatisk kontroll, har servosystemet, som består av servomotor og servodrift, blitt mye brukt i vårt daglige liv.
Med vår artikkel her kan du få en dypere forståelse av hvor nøyaktig servomotor og servodrift kan brukes.
1. Hva er Servo System?
Servosystem, er et tilbakemeldingskontrollsystem som brukes til å nøyaktig følge eller reprodusere en prosess.
Som en av nøkkelkomponentene i et servosystem og utførelsesdelen av det, endrer servomotoren objektets posisjon, orientering, tilstand og annen utgangskontrollert mengde etter inngangen (eller en gitt verdi).
Dens oppgave er å forsterke, transformere og regulere kraften i henhold til kravene til kontrollkommandoen, slik at utgangsmomentet, hastigheten og posisjonskontrollen til drivenheten er veldig fleksibel og praktisk.
2. Komponenter i servosystemet
Systemet består hovedsakelig av HMI berøringsskjerm, PLS, servodrift, permanent magnet synkron servomotor. Servomotoren er den utøvende mekanismen for bevegelsen. Den utfører posisjons-, hastighets- og strømkontroll, for å møte brukerens funksjonskrav.
Figur 2:Servosystemet består av PLS, stasjon, motor, reduksjon og grensesnitt.
3. Funksjoner, bruksområder og typer servosystem
3.1 FUNKSJONER I SERVOSYSTEMET
Den trenger nøyaktig deteksjonsenhet for å komponere lukket hastighet og posisjonssløyfe.
Ulike tilbakemeldinger og sammenligningsprinsipper
Det finnes en rekke prinsipper og metoder for sammenligning av tilbakemeldinger. I henhold til de forskjellige prinsippene for deteksjonsutstyr for å oppnå informasjonstilbakemelding og forskjellige metoder for tilbakemeldingssammenligning, er det pulssammenligning, fasesammenligning og amplitudesammenligning i vanlig bruk.
Høy ytelse servomotor
I NC-maskiner for effektiv og kompleks overflatebehandling vil servosystemet ofte være i ferd med hyppig start og brems. Så forholdet mellom motorens utgående dreiemoment og treghetsmomentet må være stort nok til å generere et stort akselerasjon eller bremsemoment. Og også servomotoren må ha stort nok utgangsmoment ved lav hastighet og jevn drift, for å minimere mellomleddet i forbindelsen med den mekaniske bevegelige delen.
Godt utført reguleringssystem med forskjellige hastigheter
Et system med et bredt spekter av hastighetsregulering, nemlig hastighetsservosystem. Fra kontrollstrukturen til systemet kan posisjonslukket sløyfesystem av CNC-maskinverktøy sees på som et dobbel lukket sløyfe automatisk kontrollsystem som har posisjonsjustering i ytre sløyfe og hastighetsjustering i indre sløyfe.
Den faktiske interne arbeidsprosessen er å konvertere posisjonsinngang til det tilsvarende hastighetssignalet, og deretter vil signalet drive servomotoren for å realisere den faktiske forskyvningen. Hovedbevegelsen til CNC-maskinverktøy krever høyhastighetsreguleringsytelse, så servosystemet må være et godt utført reguleringssystem med bredt hastighetsområde.
3.2 BRUK AV SERVOSYSTEM
Kontroller høyeffektbelastning med laveffektinstruksjonssignal.
Styres av inngangsakselen for å oppnå ekstern synkron girkasse.
Få den mekaniske utgangsforskyvningen til å spore det elektriske signalet nøyaktig, for eksempel opptak og indikasjonsinstrument, etc.
3.3 ULIKE TYPER SERVOSYSTEM
| Standard | Typer |
| Funksjonen til komponentene | * Elektrisk servosystem |
| * Hydraulisk servosystem | |
| * Elektrisk-hydraulisk servosystem | |
| * Elektrisk-elektrisk servosystem | |
| Fysiske egenskaper ved systemets utgang | * Hastighets- eller akselerasjonsservosystem |
| * Posisjonsservosystem | |
| Signalfunksjonsegenskaper | * Analogt servosystem |
| * Digital servosystem | |
| Strukturelle egenskaper | * Enkeltsløyfe servosystem |
| * Åpen sløyfe servosystem | |
| * Lukket sløyfe servosystem | |
| Drive komponenter | * Stepper servosystem |
| * Likestrømsmotor (DC-motor) servosystem | |
| * Vekselstrømsmotor (AC-motor) servosystem |
Tabell 1:Ulike typer servomotorer.
4. Bransjer som bruker servosystem
Laserbehandlingsfelt
Robotikk
CNC dreiebenk felt
Kontorautomatiseringsutstyr for storskala integrert kretsproduksjon
Radar og andre høyteknologiske felt
5. Fremtidige trender for Servo System Application
Automatisk kontrollsystem utvikler seg ikke bare raskt i teorien, men endrer seg også raskt i applikasjonsenhetene. Hvert 3. ~ 5. år er det nye produkter på markedet.
Karakteristikken til tradisjonell AC-servomotor er myk og utgangen er ikke én verdi.
Trinnmotor er generelt åpen sløyfekontroll og kan ikke lokalisere nøyaktig. Selve motoren har også et hastighetsresonansområde.
PWM hastighetskontrollsystem har en dårlig posisjonssporingsytelse. Frekvenskonverteringshastighetsregulering er enkel, men noen ganger er nøyaktigheten ikke nok.
DC-motor servosystem, med sin utmerkede ytelse, har blitt mye brukt i posisjonsservosystemet. Men dens ulemper, for eksempel komplisert struktur, den fremtredende motsetningen i dødsonen i superlav hastighet, og reverseringsbørsten vil gi støy og vedlikeholdsproblemer.
Ny permanent magnet AC servomotor utvikler seg raskt, spesielt når den har endret kontrollerende måte fra firkantbølge til sinusbølge. Systemytelsen er bedre, og hastighetsområdet er bredt, og yter overlegent i lav hastighet.
Innleggstid: 10. februar 2022
